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本发明公开S1、建立仿真环境，包括多个仿真单位和障碍物；S2、对每个仿真单位进行设置，其中包括每个仿真单位的起点和终点，以及每个仿真单位的速度和加速度信息；S3、使用Agent算法的路径规划算法对仿真单位进行路径规划。本发明采用Agent算法实现了多个机器人协作搜索的效果。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117608303A
(43)申请公布日2024.02.27
(21)申请号202311621952.0
(22)申请日2023.11.30
(71)申请人西安空天仿真科技有限公司
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