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2024-02-28 发布于四川
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一种水下V型叉式自动挂接装置.pdf

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本发明实施例公开了一种水下V型叉式自动挂接装置。装置包括：支架、带孔圆盘、液缸铰支轴、液压缸、活塞杆、V型叉、止回锁舌、拉伸弹簧、止回锁舌及带柄环形圈；带孔圆盘用于安装到水下机械臂上，支架焊接在带孔圆盘上，液缸铰支轴焊接在支架上，液缸铰支轴支撑液压缸，活塞杆装配在液压缸内，V型叉焊接在支架上,止回锁舌通过锁舌铰支轴安装在V型叉上，V型叉上的锁舌液压铰支销装配在活塞杆的条形框内，V型叉上的锁舌弹簧铰支销连接拉伸弹簧，拉伸弹簧连接焊接在支架上的弹簧固定轴，带柄环形圈能够进入V型叉并装机止回锁舌。本发

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117602038A

(43)申请公布日2024.02.27

(21)申请号202311580597.7

(22)申请日2023.11.23

(71)申请人中国舰船研究设计中心

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