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一种针对雷达盲区内障碍物的避障方法和系统.pdfVIP

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  • 2024-02-28 发布于四川
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一种针对雷达盲区内障碍物的避障方法和系统.pdf

    本发明属于自动驾驶技术领域，具体涉及一种针对雷达盲区内障碍物的避障方法和系统，方法包括实时获取当前车辆雷达探测范围内的可视障碍物实时点云数据；将所述点云数据进行坐标转换后，得到雷达探测范围内GPS坐标下的可视障碍物经纬度，并自动录入实时更新的行车数据库中，然后通过坐标转换将静态障碍物的经纬度转换为雷达数据输出，从而实现了雷达近距探测死角内障碍物的检测。本发明旨在减少所使用的雷达数量、降低无人驾驶技术成本的同时，实现探测盲区内障碍物检测，并使得无人驾驶车辆能够根据探测盲区内的障碍物位置信息进行自主

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117607901A

    (43)申请公布日2024.02.27

    (21)申请号202311581338.6

    (22)申请日2023.11.24

    (71)申请人合肥中科智驰科技有限公司

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