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本申请提供了一种基于干扰补偿的磁导航方法及装置。在执行所述方法时，先获取磁导航系统的多个磁性传感器的特征数据；所述特征数据至少包括所述多个磁性传感器的位置数据，后利用哈密尔顿环基于所述多个磁性传感器的位置数据在两个相邻的磁性传感器之间构建差分单元生成差分单元阵列，然后基于所述差分单元阵列利用扩展卡尔曼滤波算法确定所述磁导航系统的磁性目标的状态值。这样，通过在相邻的磁性传感器之间利用哈密尔顿环构建的差分单元阵列，使得同一差分单元中两个相邻的磁性传感器之间的距离最小化，达到了同一差分单元中干扰影响最
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117606486A
(43)申请公布日2024.02.27
(21)申请号202311652000.5
(22)申请日2023.12.04
(71)申请人南开大学
地址300071
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