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一种基于计算机视觉的十字路口人车检测预警方法及系统，涉及计算机视觉技术领域。在该方法中，获取预设十字路口处对应的第一视频流；对第一视频流中的全部行人和全部车辆进行识别，确定存在潜在事故可能性的潜在事故行人和潜在事故车辆，并确定行人状态和第一车辆行驶状态；确定发生潜在事故时对应的潜在碰撞点；基于行人状态，确定行人到达潜在碰撞点的第一时长；基于第一车辆行驶状态，确定车辆到达潜在碰撞点的第二时长；基于第一时长和第二时长，确定潜在事故的发生概率；当发生概率不小于预设的概率阈值时，对潜在事故进行预警处理。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117612065A
(43)申请公布日2024.02.27
(21)申请号202311602024.X
(22)申请日2023.11.27
(71)申请人深邦智能科技集团（青岛）有限公司
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