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本发明涉及智能交通技术领域,尤其涉及一种基于车路协同的车辆紧急制动系统,路侧单元采集道路路况数据,所述道路路况数据包括道路影像数据以及道路影像数据采集终端位置信息,并对采集道路路况数据进行数据预处理,远车车载单元以及本车车载单元之间通信建立数据加密协议,路侧单元、远车车载单元以及本车车载单元通过数据加密单元加密后传输至本车数据分析单元,本车数据分析对数据信息进行分析处理,得到汽车制动指令,完成汽车紧急制动。解决现有的车辆自动紧急制动系统存在使用范围狭窄和传感器复用率低等不足的问题,导致车辆自动紧
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117612398A
(43)申请公布日2024.02.27
(21)申请号202311611071.0H04W4/44(2018.01)
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