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激光雷达的探测方法、激光雷达以及计算机存储介质.pdfVIP

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  • 2024-02-28 发布于四川
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激光雷达的探测方法、激光雷达以及计算机存储介质.pdf

    本发明提供一种激光雷达的探测方法，所述激光雷达包括扫描装置，所述探测方法包括：S101：发射第一组探测光束；S102：通过所述扫描装置将所述第一组探测光束反射到所述激光雷达外部，并且接收所述第一组探测光束在障碍物上的第一组回波，获取第一点云；S103：发射第二组探测光束；和S104：通过所述扫描装置将所述第二组探测光束反射到所述激光雷达的外部，并且接收所述第二组探测光束在障碍物上的第二组回波，获取第二点云；其中，所述第一点云和所述第二点云分别对应不同的探测距离。本发明通过分时探测、控制激光器的光

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117607830A

    (43)申请公布日2024.02.27

    (21)申请号202311704386.XG01S17/931(2020.01)

    (22)申请日2021.11

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