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本发明涉及的掘进流水线及其作业方法,包括压帮起拱支架和挂网,包括掘进机、多功能运输平台和支护机器人,掘进机、多功能运输平台依次相连,支护机器人底盘呈拱门状,两侧行走机构着地跨行在多功能运输平台两侧地面上,通过重新设备布局、将掘进工作面变成了一套掘进流水线,该流水线包括掘进作业、最末尾压帮起拱支架转移作业、掘进机安架、支护机器人锚固作业。通过本方案,采用掘进机、多功能运输平台、支护机器人、压帮起拱支架、挂网及接架、安架及支架倒移机构,实现了立体化流水线式的掘进作业,进而有效的调整了掘进作业方法。通
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN108894794A
(43)申请公布日
2018.11.27
(21)申请号20181
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