原创力文档- 13
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- 2024-02-28 发布于四川
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本发明涉及机器人控制技术领域，并具体公开了一种基于末端偏移量的焊接定位控制方法及相关装置，所述方法包括：对待焊接工件的焊缝进行定位处理；生成待焊接工件的焊接路径数据；控制末端焊枪按照焊接路径数据对预设长度的焊缝进行焊接作业处理；进行焊接位置图像采集处理；判断焊接作业是否满足预设焊接需求；若不满足时，对末端焊枪在焊接过程中的位置进行定位更新处理，并进行重新焊接作业处理，返回进行焊接位置图像采集处理步骤；若满足时，对下一段的预设长度的焊缝进行焊接作业处理，返回进行焊接位置图像采集处理步骤，直至执行完
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117600697A
(43)申请公布日2024.02.27
(21)申请号202410087332.1B23K37/02(2006.01)
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