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本申请提供一种自动驾驶冗余制动控制方法、装置、设备及存储介质，涉及自动驾驶控制技术领域。该方法包括：检测重型汽车的主制动系统的工作状态，以及实时车速，其中，工作状态用于指示主制动系统是否失效；在工作状态指示主制动系统失效时，通过线控转向系统，调整重型汽车的前轮转角不大于第一预设角度；根据实时车速，通过辅助制动系统输出第一制动力，并通过驻车制动系统输出第二制动力。本申请的方法，解决了当主制动系统失效时，如何通过调节辅助制动系统和驻车制动系统所产生的制动力，来实现重型汽车的减速制动的问题。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117601899A
(43)申请公布日2024.02.27
(21)申请号202311831559.4
(22)申请日2023.12.27
(71)申请人中国重汽集团济南动力有限公司
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