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一种特种集装箱体开孔机器人.pdfVIP

一种特种集装箱体开孔机器人.pdf

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    本发明公开了一种特种集装箱体开孔机器人，包括支撑架，所述支撑架上装设有移动机构，所述移动机构上装设有微观移动组件，所述微观移动组件上装设有宏观角度调节组件，所述宏观角度调节组件上装设有支撑单元，所述支撑单元一端装设有微观角度调节组件，另一端装设有重心调节组件，所述微观角度调节组件上装设有钻孔组件和控制系统组件。本发明属于机器人技术领域，具体是指一种特种集装箱体开孔机器人；本发明通过结合宏观及微观移动，角度转动，保证钻孔过程中的位置精确度，结合重心调节组件，保证开孔重心。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117600531A

    (43)申请公布日2024.02.27

    (21)申请号202311680215.8

    (22)申请日2023.12.07

    (71)申请人江苏万隆特种货柜有限公司

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