一种基于激光雷达与视觉融合的智能3D路面病害检测系统及方法.pdfVIP

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  • 2024-02-28 发布于四川
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一种基于激光雷达与视觉融合的智能3D路面病害检测系统及方法.pdf

本发明涉及路面病害检测技术领域,公开了一种基于激光雷达与视觉融合的智能3D路面病害检测系统,包括:硬件系统:顶激光雷达,固定于车辆顶端;摄像头,固定于车辆顶端,用于拍摄路面视频;横竖导轨,安装于车辆底盘,用于控制底激光雷达的位置;底激光雷达,设置于横竖导轨上,到达合适位置时对路面病害进行采样。本发明通过视觉分析路面病害发生以后,配合一个激光雷达判断病害位置,并根据车速得出另一个激光雷达的合适位置,使车底经过该病害时,使该激光雷达可以以合理角度去测量裂缝深度,相较于现有技术,本发明以3D的方式实现

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117604859A

(43)申请公布日2024.02.27

(21)申请号202311445456.4G01N21/95(2006.01)

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