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一种基于激光雷达与视觉融合的智能3D路面病害检测系统及方法.pdfVIP

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  • 2024-02-28 发布于四川
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一种基于激光雷达与视觉融合的智能3D路面病害检测系统及方法.pdf

    本发明涉及路面病害检测技术领域，公开了一种基于激光雷达与视觉融合的智能3D路面病害检测系统，包括：硬件系统：顶激光雷达，固定于车辆顶端；摄像头，固定于车辆顶端，用于拍摄路面视频；横竖导轨，安装于车辆底盘，用于控制底激光雷达的位置；底激光雷达，设置于横竖导轨上，到达合适位置时对路面病害进行采样。本发明通过视觉分析路面病害发生以后，配合一个激光雷达判断病害位置，并根据车速得出另一个激光雷达的合适位置，使车底经过该病害时，使该激光雷达可以以合理角度去测量裂缝深度，相较于现有技术，本发明以3D的方式实现

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117604859A

    (43)申请公布日2024.02.27

    (21)申请号202311445456.4G01N21/95(2006.01)

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