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一种具有高负载、大行程的可控平面高精度柔性位移平台.pdfVIP

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  • 2024-02-29 发布于四川
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一种具有高负载、大行程的可控平面高精度柔性位移平台.pdf

    本发明公开了一种具有高负载、大行程的可控平面高精度柔性位移平台，包括：一个刚性运动平台，一个刚性基座和四个支腿，称为支腿Ⅰ至支腿Ⅳ。其中每个支腿包括一个刚性连杆和两个柔性曲梁。支腿Ⅰ和支腿Ⅳ倒置分布，支腿Ⅱ和支腿Ⅲ非倒置分布，这样可以给该高精度柔性位移平台提供一种双向抗屈曲和高负载的能力。通过对刚性运动平台施加平面上的驱动力以及驱动力矩可以实现运动平台的高精度和大行程运动。该高精度柔性位移平台具有结构简单、加工制造方便、小型化、行程大、高精度(微米级)、高负载(承载上百千克)以及在尺寸给定情况下

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN114992453A

    (43)申请公布日2022.09.02

    (21)申请号202210641268.8

    (22)申请日2022.06.07

    (71)申请人重庆大学

    地址400044重

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