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- 2024-02-29 发布于四川
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本申请实施例提供一种DPF再生方法和系统,涉及自动驾驶技术领域,该方法可应用于港口、口岸、公路货运、城市配送、矿山、机场等业务场景,方法包括:获取SOC反馈的修正值,其中,修正值用于对车辆的碳载量进行修正,根据修正后的碳载量以及车辆的目的地,对车辆进行路径规划,得到目标路径,根据目标路径,控制DPF进行再生。该方法通过SOC获取碳载量的修正值,并根据修正值对车辆的碳载量进行修正,可以提升车辆碳载量计算的准确性,其次,根据修正后的碳载量和车辆行驶的目的地对车辆进行路径规划,根据规划的路径控制DPF
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN115095414A
(43)申请公布日2022.09.23
(21)申请号202210847480.X
(22)申请日2022.07.19
(71)申请人北京主线科技有限公司
地址100
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