T_ZSA 189-2023 石油天然气钻井管具上扣、卸扣机器人技术要求.docxVIP

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CCS?E90

团 体 标 准

T/ZSA?189-2023

石油天然气钻井管具

上扣、卸扣机器人技术要求

Oil?and?gas?drilling?tubular

make-up?and?break-out?robot?technical?requirement

2023-11-30?发布 2023-12-01?实施

中关村标准化协会 发布

学兔兔www.bzfxw.com标准下载T/ZSA?189—2023

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目 次

前言?.................................................................................? II

引言?................................................................................? III

1?范围?................................................................................? 1

2?规范性引用文件?......................................................................? 1

3?术语和定义?..........................................................................? 2

4?钻井管具上扣、卸扣机器人型式及基本参数?..............................................? 2

4.1?型式?............................................................................? 2

4.2?基本参数?........................................................................? 2

5?基本功能?............................................................................? 3

5.1?概述?............................................................................? 3

5.2?钻井管具上扣、卸扣机器人基本功能?................................................? 3

5.3?主要部件功能?....................................................................? 3

6?技术要求?............................................................................? 5

6.1?基本要求?........................................................................? 5

6.2?机械强度?........................................................................? 5

6.3?材料要求?........................................................................? 6

6.4?焊接要求?........................................................................? 7

6.5?表面处理及涂装要求?..............................................................? 7

6.6?可追溯性?....

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