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学兔兔www.bzfxw.com标准下载ICS?75.180.10
学
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标
准
下
载
CCS?E90
团 体 标 准
T/ZSA?189-2023
石油天然气钻井管具
上扣、卸扣机器人技术要求
Oil?and?gas?drilling?tubular
make-up?and?break-out?robot?technical?requirement
2023-11-30?发布 2023-12-01?实施
中关村标准化协会 发布
学兔兔www.bzfxw.com标准下载T/ZSA?189—2023
学
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标
准
下
载
目 次
前言?.................................................................................? II
引言?................................................................................? III
1?范围?................................................................................? 1
2?规范性引用文件?......................................................................? 1
3?术语和定义?..........................................................................? 2
4?钻井管具上扣、卸扣机器人型式及基本参数?..............................................? 2
4.1?型式?............................................................................? 2
4.2?基本参数?........................................................................? 2
5?基本功能?............................................................................? 3
5.1?概述?............................................................................? 3
5.2?钻井管具上扣、卸扣机器人基本功能?................................................? 3
5.3?主要部件功能?....................................................................? 3
6?技术要求?............................................................................? 5
6.1?基本要求?........................................................................? 5
6.2?机械强度?........................................................................? 5
6.3?材料要求?........................................................................? 6
6.4?焊接要求?........................................................................? 7
6.5?表面处理及涂装要求?..............................................................? 7
6.6?可追溯性?....
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