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棋盘格格子中心点检测方法、摄像机畸变标定方法及系统.pdfVIP

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  • 2024-02-29 发布于四川
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棋盘格格子中心点检测方法、摄像机畸变标定方法及系统.pdf

    本发明公开了一种棋盘格格子中心点检测方法、摄像机畸变标定方法及系统。棋盘格格子中心点检测方法包括：S1，获取棋盘格图像，对棋盘格图像中的棋盘格角点进行标定，获取标定的棋盘格角点在棋盘格图像的像平面中的坐标，按照棋盘格角点在棋盘格图像中的位置关系将棋盘格角点坐标排列成第一矩阵；S2，基于第一矩阵在所述棋盘格图像中依次裁剪出包含单个完整棋盘格的第一局部图像；S3，对每个第一局部图像中的棋盘格中心点进行标定。该方法借助标定角点的位置关系构建第一矩阵，便于获取第一局部图像的位置关系，以及基于第一矩阵准确

    (19)中华人民共和国国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN112037284A

    (43)申请公布日2020.12.04

    (21)申请号202010815482.1

    (22)申请日2020.08.13

    (71)申请人重庆守愚科技有限公司

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