原创力文档- 5
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- 2024-02-29 发布于四川
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本发明涉及具有人手力度感知能力的六轴重载装配机械手及控制方法，包括设在车间工作面上的Y轴系统、悬浮在Y轴系统上的X轴系统以及依次设置在X轴系统上的Z轴系统、U轴系统、V轴系统、W轴系统，Z轴系统、U轴系统、V轴系统、W轴系统随X轴运动实现工件X向的运动移动，Y轴系统带动X轴系统、Z轴系统、U轴系统、V轴系统、W轴系统运动实现工件Y向的运动和调整；Y轴系统、X轴系统、Z轴系统、U轴系统、V轴系统、W轴系统均电连接有控制系统，X向Y向运动过程中能够实现工件智能装配过程中装配阻力的感知度与人工装配时的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN114986115A
(43)申请公布日2022.09.02
(21)申请号202210677453.2
(22)申请日2022.06.15
(71)申请人中机中联工程有限公司
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