原创力文档- 1
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- 2024-02-29 发布于四川
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本实用新型公开了一种智能型助老拐杖，包括底座与撑杆，所述底座上表面固定安装有内壳，所述内壳的腔内固定安装有两个对称的伺服电机与蓄电池，两所述伺服电机的输出端通过变速器连接有驱动滚轮，两所述驱动滚轮对称设于底座的两侧，所述蓄电池的上表面固定安装有主控板，所述内壳的上表面固定安装有第一安装架与第二安装架，所述第一安装架的外侧面固定安装有伺服驱动器，所述伺服驱动器的输出端贯穿至第一安装架的内侧；通过主控板及旋转传感器对撑杆的所处角度进行监测，当出现过量角度偏差后，主控板使得伺服驱动器进行工作，从而使得
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220529458U
(45)授权公告日2024.02.27
(21)申请号202321751008.2
(22)申请日2023.07.05
(73)专利权人喀什大学
地址844006
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