松下机器人点检指南.pdf

松下点检指南

松下点检指南

1、介绍

1.1目的

1.2适用范围

1.3定义和缩写

2、点检前准备

2.1准备工具和设备

2.2检查点检记录表

2.3熟悉操作手册

2.4通知相关人员

3、电源系统点检

3.1检查电源线连接情况

3.2检查电源开关和保险丝

3.3测试电源供应的稳定性

3.4检查电源线的磨损状况

4、控制系统点检

4.1检查控制器连接情况

4.2检查网络连接

4.3检查控制器软件版本

4.4测试控制器功能

4.5检查控制器温度

5、传感器系统点检

5.1检查传感器连接情况

5.2清洁传感器表面

5.3校准传感器

5.4测试传感器功能

6、机械系统点检

6.1检查机械臂关节连接情况

6.2清洁机械臂表面

6.3润滑关节

6.4检查机械臂运动范围

6.5检查机械臂刹车系统

7、安全系统点检

7.1检查急停按钮功能

7.2测试安全光幕功能

7.3检查警示灯和声音报警装置

7.4检查安全门和锁定装置

7.5测试紧急停机功能

8、日常维护和保养

8.1清洁外壳

8.2检查连接螺丝

8.3定期更换润滑剂

8.4更新软件版本

附件：

-点检记录表

法律名词及注释：

1、：指能够执行预定任务的可编程多关节装置，通常用于自动

化生产过程中的协作操作或替代人力劳动。

2、点检：指对进行定期的检查和维护，以确保其正常运行和安

全性。

3、控制器：指控制运动和操作的设备，通常包括控制软件和输

入/输出接口。

4、传感器：指用于感知和测量周围环境和状态的设备，例如光

电开关、压力传感器等。

5、机械臂关节：指连接机械臂各个部分的可旋转连接点。

6、安全光幕：指由光电传感器组成的安全保护装置，用于检测

周围是否有人或物体。

本文档涉及附件，请参考点检记录表进行实际操作并记录相关

信息。