GPS卫星导航系统课件.ppt

GPS卫星在轨位置计算aa(1-e2)SP卫星轨道*GPS卫星在轨位置计算卫星运行的平均角速度 首先按下式计算 然后，根据电文给出的摄动改正数，计算经摄动改正后的平均角速度 *GPS卫星在轨位置计算计算归元化观测时间 电文中给出的GPS卫星轨道参数是对应于参考时刻toe的。因此，于某时刻t观测卫星，需将观测时间t归化为tk tk＝t－toe式中tk称作以参考时刻toe为基准的规划观测时间。 在计算tk时，应注意toe是由每星期历元（星期六/星期日子夜零点）开始计量的。当tk＜302400时，应减去604800s。当tk＞302400时，应加上604800s。*GPS卫星在轨位置计算计算观测时刻的卫星平近点角 式中 为电文中给出的参考时刻的平近点角。计算观测时刻的偏近点角 根据卫星电文给出的偏心率和算出的，用开普勒方程 进行迭代解算。 *GPS卫星在轨位置计算计算真近点角 根据“二体问题”公式 则的计算公式为 或采用下式计算*GPS卫星在轨位置计算计算升角距角 式中为卫星电文给出的近地点角距。计算摄动改正项，和 *GPS卫星在轨位置计算计算经摄动改正的升角距角、卫星矢径和轨道倾角计算卫星在轨道坐标系的位置 轨道坐标系的原点在地球质心，轴指向升交点方向，轴指向轨道平面的法线方向，轴与、轴构成右手坐标系。卫星在轨道坐标系的位置为 *GPS卫星在轨位置计算计算卫星在WGS-84坐标系中的位置 修正后的升交点经度为 式中，为升交点在时的经度；为赤经变化率； 为地球自转角速度。 将卫星在轨道坐标系的坐标，经坐标转换，算出卫星在WGS-84坐标系的坐标*GPS接收机工作原理GPS接收机工作流程（1）对天线接收到的信号进行捕获；（2）跟踪卫星信号以保证连续测距；（3）解调导航电文，进行定位解算。 GPS导航接收机必须具备码的捕获、码的锁定与测距、电文解调和定位计算的功能。其中的计算功能是由接收机内的微处理器（CPU）和部分存储器及相关软件来完成的。*GPS接收机工作原理GPS接收机基本功能结构图*GPS技术展望现行GPS系统的不足BlockⅡAGPS信号极其微弱，几乎 淹没在背景噪声之下，更不能穿透 钢筋混凝土而进入地下，并被建筑 物挡住，产生多路径效应。调制于L1载波上的C/A码和P码都位 于L1的中心频带，易受人为干扰。因为对P码的捕获和跟踪需要以捕获C/A码为基础，这样，如果干扰C/A码的接收，也就等效于P码也受到干扰。多路径效应*GPS技术展望民间用户难以同时获得L1-P码伪距和L2-P码伪距，无法实现GPS双频观测的电离层效应距离偏差改正，限制了GPS单点定位精度的提高。GPS的系统组成和信号结构都不能满足当前的需要。在中低纬度地区，每天总有两次盲区，每次盲区历时20-30min,给导航和定位带来很大的误差。为了确保导航定位的精度，GPS的卫星导航电文必须每天更新一次，地面监控系统担负着编算和注入导航电文的重要任务，一旦地面监控系统被破坏，军用和民用用户都不能得到高精度的GPS导航定位服务。*GPS技术展望国际上新的技术和系统不断出现，GPS面临的竞争日益加剧，尤其是俄罗斯GLONASS系统和欧洲GALILEO计划对美国产生的压力不断增长，也对GPS一统天下的局面提出了挑战。GPS在最近几次局部战争中的成功应用和新近出现的信息战学说已经改变了美国军方此前对GPS的一些看法，他们普遍认为，GPS所提供的定位和授时资源，不仅可用于航行保障、交通运输，而且对战争中的目标瞄准、精确制导、指挥控制和通信、战场救援等方面同样极其重要。未来导航战的需要其它卫星导航系统的发展成熟*GPS现代化提高GPS定位和授时精度提高信号可用性完好性监测能力提高信号的抗干扰能力*GPS现代化改进时间GPS现代化内容第一阶段(2005)发射5颗BlockⅡR-M卫星,L1加M码，L2加C/A、M第二阶段(2006-2016)发射BlockⅡF卫星(24+3),L1加M，L2加C/A、M，L5第三阶