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本公开提供了一种无尾布局飞行器的三轴耦合增稳控制方法和装置，方法包括：建立飞行器纵横向耦合控制模型，飞行器纵横向耦合控制模型以飞行器三轴上的操纵量为输入，以飞行器的状态量为输出；对待输入的操纵量进行指令跟踪处理；对指令跟踪处理之后的操纵量进行基于反馈增益控制的运动解耦处理；将运动解耦处理后的操纵量进行操纵解耦处理；飞行器纵横向耦合控制模型基于操纵解耦处理后的操纵量输出增稳控制后的状态量。本公开通过指令跟踪处理和反馈增益控制的“软”交联方式实现无尾布局飞行器的运动解耦处理，通过对阻力式舵面操纵量前
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117631539A
(43)申请公布日2024.03.01
(21)申请号202311659253.5
(22)申请日2023.12.05
(71)申请人中国航天空气动力技术研究院
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