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一种横摆角速度补偿值确定方法及相关设备。该方法包括：当车辆在弯道上行驶时，获取车辆的实时车速以及车辆所处弯道的实时半径；基于预设映射图谱，确定所述实时车速以及实时半径对应的实时横摆角速度补偿值，其中，预设映射图谱用于表征车速、半径与横摆角速度补偿值之间的对应关系。通过本申请实施例，预先构建用于表征车速、半径与横摆角速度补偿值之间的对应关系的预设映射图谱，以供当车辆在弯道上行驶时，基于车辆的实时车速以及车辆所处弯道的实时半径，实时确定横摆角速度补偿值，使得确定的横摆角速度补偿值更加精准。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117622163A
(43)申请公布日2024.03.01
(21)申请号202311641902.9
(22)申请日2023.11.30
(71)申请人岚图汽车科技有限公司
地址43
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