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本发明公开了一种矿井复杂环境下无人巡检车的任务调度和分析方法，涉及矿井复杂环境巡检技术领域。系统包括设备接入服务模块、智能巡检计算任务特征模型和任务血缘关系模型、任务弹性调度策略生成模块、任务调度模块、告警信息可靠推送模块和其他业务逻辑模块；通过建立实时巡检分析任务协同机制。构建基于血缘关系的实时巡检分析任务优先级排序模型；构建开放、动态、可扩展的分析任务弹性调度框架，实现任务基于优先级的执行调度。构建实时高可靠告警推送框架，建立与载具联动机制获取指定时间的位置信息，实现事故危险征兆告警实时推送
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117634801A
(43)申请公布日2024.03.01
(21)申请号202311608046.7
(22)申请日2023.11.29
(71)申请人中国工业互联网研
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