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一种相机与里程计外参标定方法、终端和系统.pdfVIP

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  • 2024-03-02 发布于四川
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一种相机与里程计外参标定方法、终端和系统.pdf

    本发明公开了一种相机与里程计外参标定方法、终端和系统，包括：控制自动导引车在贴于地面上的预设二维码阵列图上行进，并分别采集相机的位姿和里程计的位姿，获得第一位姿和第二位姿；其中，所述相机和所述里程计预设于所述自动导引车上；根据所述第一位姿和所述第二位姿标定所述相机与所述里程计之间的外参，以通过解决地面二维码相机位姿变换数据的获取问题，从而提高自动导引车的工作效率。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117629250A

    (43)申请公布日2024.03.01

    (21)申请号202311610579.9

    (22)申请日2023.11.29

    (71)申请人广东省大湾区集成电路与系统应用

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