一种轨道式巡检机器人应急救援装置及其使用方法.pdfVIP

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2024-03-02 发布于四川
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一种轨道式巡检机器人应急救援装置及其使用方法.pdf

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本发明公开了一种轨道式巡检机器人应急救援装置，涉及火电厂设备领域，包括巡检机器人和巡检轨道，所述巡检机器人沿着巡检轨道运动，该轨道式巡检机器人应急救援装置包括应急供电组件和集电组件：应急供电组件安装在巡检轨道的底部段上；集电组件安装在巡检机器人上。本发明克服了现有技术的不足，能够为巡检机器人提供应急电力，使得巡检机器人能够恢复运动能力，使得巡检机器人能够自行运动到机器人基站，并控制自身姿态与基站内部的充电基座对接，实现电力补给，整个救援过程无需工作人员参与，能够大大降低工作人员的工作量，同时其结

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117621099A

(43)申请公布日2024.03.01

(21)申请号202311650723.1B25J5/02(2006.01)

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