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一种基于卡尔曼滤波和数据预处理的目标状态估计方法.pdfVIP

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  • 2024-03-02 发布于四川
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一种基于卡尔曼滤波和数据预处理的目标状态估计方法.pdf

    本发明公开了一种基于卡尔曼滤波和数据预处理的目标状态估计方法，包括以下步骤：第一步：接收目标量测数据；第二步：对目标k0时刻到k‑1时刻的六维状态X信息进行预处理计算；第三步：对预处理后的目标状态和协方差矩阵进行一步预测；第四步：根据当前时刻量测对目标状态和协方差矩阵进行更新；第六步：重复第二至四步，不断迭代，得到目标运动轨迹，从而完成目标跟踪。本发明通过引入步骤二所述的数据预处理步骤，有效抑制了卡尔曼滤波的发散问题，提高了跟踪精度。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117629222A

    (43)申请公布日2024.03.01

    (21)申请号202311656013.X

    (22)申请日2023.12.04

    (71)申请人中国航天科工集团

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