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一种基于三维重建和无梯度优化的配准方法及相关设备.pdfVIP

一种基于三维重建和无梯度优化的配准方法及相关设备.pdf

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    本发明提供一种基于三维重建和无梯度优化的配准方法及相关设备，所述方法包括：图像分割与配准目标点选取；影像标定；基于三维重建和无梯度优化的2D‑3D配准；输出最终的配准结果。本发明将2D‑3D配准问题转换为一个基于三维重建和点对匹配的非线性优化问题，避免了由CT图像生成DRR图像的操作，不会出现由X光设备、病人骨密度等因素导致X光图像质量不高从而降低影像配准精度的问题，且大幅降低了配准所需时间，提升了配准精度和计算效率。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117635671A

    (43)申请公布日2024.03.01

    (21)申请号202311528804.4

    (22)申请日2023.11.16

    (71)申请人杭州键嘉医疗科技股份有限公司

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