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一种具有销孔定位功能的旋转焊接机器人.pdfVIP

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  • 2024-03-02 发布于四川
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一种具有销孔定位功能的旋转焊接机器人.pdf

    本实用新型涉及焊接机器人技术领域，尤其为一种具有销孔定位功能的旋转焊接机器人，包括连接支架，所述连接支架的侧壁上连接有驱动电机，所述驱动电机的驱动端通过联轴器连接有驱动丝杆，所述驱动丝杆的侧壁上连接有驱动滑板，所述驱动滑板的底部并且位于驱动丝杆的两侧对称连接有限位滑杆，所述驱动滑板的端面上连接有固定连接板，所述固定连接板的端面上连接有机械手臂，所述机械手臂的驱动端连接有焊接头，本实用新型通过在具有销孔定位功能的旋转焊接机器人中设置定位销钉和销钉孔,从而利用定位销钉和销钉孔以及各个部件之间的相互作

    (19)国家知识产权局

    (12)实用新型专利

    (10)授权公告号CN220547803U

    (45)授权公告日2024.03.01

    (21)申请号202322119455.2

    (22)申请日2023.08.07

    (73)专利权人泰州市华丰科技设备有限公司

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