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基于KXR94加速度计的微型惯性测量装置设计
基于KXR94加速度计的微型惯性测量装置设计
微型惯性测量装置MIMU(MicroInertialMeasure-mentUnit)以其尺寸小、成本低等特点不仅在传统应用领域得到应用，而且在商业领域占据了一定的市场。本文设计了一个高度集成、低功耗及低成本的微型惯性测量装置，可精确地测算出载体的航向角、俯仰角及位置等信息，为运动轨迹跟踪实验打下了基础，也可广泛地应用于民用航空、车辆控制、机器人、工业自动化、探矿、玩具等领域。
1系统硬件设计
1．1惯性测量器件选择
根据运动轨迹跟踪的特征和实验本身的特点，微惯性测量装置应该满足下
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