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一种基于火电工程基建现场路况的路径规划方法及系统.pdfVIP

一种基于火电工程基建现场路况的路径规划方法及系统.pdf

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    本发明涉及一种基于火电工程基建现场路况的路径规划方法及系统，方法包括：获取火电工程基建现场区域的道路数据，根据道路数据构建起点、边和终点；根据基建现场道路的宽度和限高，引入道路容量；根据现实路况，引入阻抗，构建时变的图，并以道路容量和阻抗的组合构成边的权重；获取待规划时间段内各交通道路的路况信息和对应边的权重，构建交通模型；根据图、交通模型等，构建边权重信息层模型，获取预计时间；根据时变的图和边权重信息层模型，采用改进的蚁群算法进行路径规划，获取最优的路径规划结果。与现有技术相比，本发明较好的平

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117629235A

    (43)申请公布日2024.03.01

    (21)申请号202311597483.3

    (22)申请日2023.11.27

    (71)申请人华能国际电力股份有限公司上海石

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