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一种基于多矢量优化定姿的回溯对准方法.pdfVIP

一种基于多矢量优化定姿的回溯对准方法.pdf

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    本发明公开了一种基于多矢量优化定姿的回溯对准方法。本发明利用惯性测量单元与辅助测量值构建连续观测矢量，将姿态确定转化为优化问题并求解，然后按照时间逆序推导逆向矢量构建模型进行逆向对准。在得到双向姿态对准结果后，设计基于代价函数对应矩阵特征值的双向对准姿态融合方法。基于多矢量定姿原理的优化对准方法不涉及高维矩阵运算，因此该方法计算速度较快，实时性表现较好。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117629248A

    (43)申请公布日2024.03.01

    (21)申请号202311597860.3

    (22)申请日2023.11.27

    (66)本国优先权数据

    202310130611.7

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