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本发明涉及一种弯曲双车道车辆跟驰行为模拟方法、存储介质及装置。该方法首先获取弯曲双车道的道路几何信息、前方车辆信息和邻近车道车辆信息；其次，获取同车道跟驰车辆之间的第一弯道相对距离和异车道跟驰车辆之间的第二弯道相对距离；再次，利用优化速度函数分别计算第一优化速度和第二优化速度；最后利用弯曲双车道车辆跟驰模型计算内侧车道车辆的弯道行驶加速度，模拟车辆跟驰行为，弯曲双车道车辆跟驰模型与驾驶员对内侧前方车辆的关注度有关。与现有技术相比，本发明具有充分考虑智能网联车辆和弯曲双车道的驾驶环境特征、提高车辆
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117636637A
(43)申请公布日2024.03.01
(21)申请号202311599220.6
(22)申请日2023.11.28
(71)申请人上海工程技术大学
地址2016
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