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- 2024-03-02 发布于四川
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本发明公开了一种刚度可变的正压收缩软体驱动器，包括相对设置的上端盖和下端盖，上端盖与下端盖之间设置有三根呈正三角形排列的橡胶管，上端盖和下端盖设置有第一密封端头和第二密封端头，第二密封端头内设置有气管正压孔，气管正压孔内外侧密封安装有气管接头，橡胶管外侧套设有伸缩套管，三根伸缩套管整体外侧从内到外依次套设有内层膜、麦拉片中层膜和外层膜，内层膜和外层膜的两端分别与上端盖和下端盖密封连接，上端盖上开设有气管负压孔，气管负压孔与外界的负压气管连接。本发明提供的一种刚度可变的正压收缩软体驱动器，结构简单
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117621029A
(43)申请公布日2024.03.01
(21)申请号202311469953.8
(22)申请日2023.11.07
(71)申请人河海大学
地址211106
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