基于多目相机的盾构渣土方量实时估算方法与系统.pdfVIP

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2024-03-02 发布于四川
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本发明涉及基于多目相机的盾构渣土方量实时估算方法与系统。目前盾构渣土方量实时估算方法存在成本高、估算结果不准确以及估算自动化程度低的问题。本发明包括安装多个工业相机；对所述工业相机进行定期标定，获取工业相机参数和盾构出渣口影像；基于所述工业相机参数和盾构出渣口影像进行三维重建，获取盾构出渣口的三维点云数据；对所述盾构出渣口的三维点云数据进行自动语义分割，获取渣土点云数据；将多期的所述渣土点云数据进行对比，获得实时渣土出土量，修正得到最终渣土出土量。本发明提高了估算精度，同时利用神经网络算法自动提

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117635836A

(43)申请公布日2024.03.01

(21)申请号202311642183.2G06T7/62(2017.01)

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