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一种用于自动示教侧方停车的轨迹生成方法及其相关设备.pdfVIP

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  • 2024-03-02 发布于四川
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一种用于自动示教侧方停车的轨迹生成方法及其相关设备.pdf

    本申请提供了一种用于自动示教侧方停车的轨迹生成方法及其相关设备，轨迹生成方法包括：获取练习车辆所处驾校场地的场地练习规划图和预设库位信息，获取练习车辆在场地练习规划图中的定位信息，依据练习车辆的定位信息和场地练习规划图，确定场地练习规划图的所有预设库位信息中距离练习车辆最近的目标库位信息，判断目标库位是否位于场地练习规划图中侧方停车科目类型所对应的项目练习区域，若是，则对应生成练习车辆驶入目标库位的侧方停车轨迹。本发明实施例能够提供一种用于自动示教侧方停车的轨迹生成方法，以提供一种较佳的侧方停车

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117636709A

    (43)申请公布日2024.03.01

    (21)申请号202311590069.X

    (22)申请日2023.11.24

    (71)申请人武汉未来幻影科技有限公司

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