1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

一种具有躯体俯仰关节和抓取机构的四足机器人及其抓取方法.pdfVIP

  • 2
  • 0
  • 约1.21万字
  • 约 18页
  • 2024-03-02 发布于四川
  • 举报

一种具有躯体俯仰关节和抓取机构的四足机器人及其抓取方法.pdf

    本发明公开了一种具有躯体俯仰关节和抓取机构的四足机器人及其抓取方法，包括驱动机构、机体、四条机械腿以及抓取机构。所述抓取方法为：先驱动四足机器人向目标抓取物体运动直至手爪位于目标抓取物正上方；然后协调腿部运动使机器人朝向目标抓取物体运动，直至目标抓取物体位于抓取机构的抓取范围内；驱动脊柱关节使机器人躯体向上凸起，抓取部件一和抓取部件二形成对目标抓取物体的抓取动作，在抓取过程中协调腿部运动，保持目标抓取物体在抓取机构的抓取范围内；抓取物体后，协调腿部运动，使机器人向上运动，直至机器人恢复到初始运动

    (19)中华人民共和国国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN109571543A

    (43)申请公布日

    2019.04.05

    (21)申请号20191

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >