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- 2024-03-02 发布于四川
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本发明提供了一种无人车追踪目标的方法、装置、可读存储介质和无人车，属于无人车技术领域。无人车包括多个摄像头，方法包括：确定多个摄像头图像中的第一跟随目标，并确定出第一跟随目标的ID；确定第一跟随目标的第一特征；获取第一跟随目标的图像帧；根据图像帧对在预设帧数内消失又出现的第二跟随目标进行重识别，得到第二特征；将第二特征与第一特征进行对比；根据对比结果确定是否需要对第二跟随目标进行重识别，以确保第一跟随目标和第二跟随目标的ID相同；在第一跟随目标和第二跟随目标的ID相同的情况下，确定第二跟随目标的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117635659A
(43)申请公布日2024.03.01
(21)申请号202311656690.1
(22)申请日2023.12.05
(71)申请人湖南省地面无人装
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