原创力文档- 5
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- 2024-03-02 发布于四川
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本申请提供一种外力确定方法、装置、机器人及计算机可读存储介质。外力确定方法包括：获取机械臂的第一受力信息；根据第一受力信息和/或第一图像确定机械臂的工作场景，第一图像是对机械臂进行拍摄所得的图像；根据工作场景确定任务力的信息，任务力表示机械臂完成任务所需要克服的力；从而可以使任务力的确定方法与工作场景对应，提高得到的任务力的准确度，进而可以通过任务力的信息和机械臂的第一受力信息准确确定机械臂所受到的外力的信息。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117621063A
(43)申请公布日2024.03.01
(21)申请号202311656747.8
(22)申请日2023.12.05
(71)申请人深圳市优必选科技股份有限公司
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