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本发明公开了一种基于计算机视觉的机器人行动轨迹精度测试方法，首先在测试场地架设摄像头，根据场地大小设置相应数量的摄像头；对所架设摄像头进行测定；收集摄像头信号，并根据其架设的物理参数进行投影变化并校准；拼接摄像头的场地平面图片，获得实际全场地的平面图；匹配并校准平面图和机器人通过建图程序构建的地图；在机器人测试运行过程中，通过摄像头全程追踪机器人运行状况，并追踪机器人运行轨迹；将机器人运行轨迹与机器人规划轨迹进行匹配和比较，得到机器人全程的运行精度。本发明的方法可以无缝跟踪机器人的全程运行轨迹，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117629251A
(43)申请公布日2024.03.01
(21)申请号202311612949.2
(22)申请日2023.11.29
(71)申请人广东省科学院智能制造研究所
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