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5G网络下无人机空地协作的中继轨迹节能规划方法.pdfVIP

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  • 2024-03-02 发布于四川
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5G网络下无人机空地协作的中继轨迹节能规划方法.pdf

    本发明公开了5G网络下无人机空地协作的中继轨迹节能规划方法，涉及无人机技术领域。本发明首先进行场景分析和定义，即分析和定义无人机空地协作的具体场景和需求；进行路径规划和优化，根据定义的需求和约束条件，使用优化算法对无人机的中继轨迹进行规划和优化，实现节能的目标；对无人机的中继轨迹进行规划和优化过程中，综合考虑无人机的能耗和电池寿命因素；设计和优化通信协议，实现无人机与地面终端之间的可靠通信；使用仿真工具对规划的中继轨迹和节能策略进行仿真测试，验证其可行性和有效性。本发明通过进行合理的中继轨迹节能

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117631695A

    (43)申请公布日2024.03.01

    (21)申请号202311530558.6

    (22)申请日2023.11.16

    (71)申请人江苏亿控智能装备有限公司

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