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一种票据自动化归档机器人.pdfVIP

一种票据自动化归档机器人.pdf

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    本发明涉及机器人的技术领域，具体为一种票据自动化归档机器人，包括具有标识物的票据，所述标识物粘贴或夹持在票据边缘，所述标识物用于区分和增加票据边缘的厚度，包括：云台，所述云台上可控的安装有两个对称设置的机械夹臂，所述机械夹臂具有突进部、干扰部和转移部；所述突进部可对堆叠状态下任一目标票据上下层的标识物进行剥离；在剥离上下层的票据上的标识物后，所述干扰部可对目标票据与上下层票据之间的贴合张力进行鼓风破坏；在破坏了上下层票据对目标票据的贴合张力后，所述转移部能够将自由状态的目标票据进行取出，本发明能

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117621059A

    (43)申请公布日2024.03.01

    (21)申请号202311623201.2

    (22)申请日2023.11.30

    (71)申请人武汉理工大学

    地址430070

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