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第二章 流体力学基础
ξ1 流体的主要性质
1.1流体的主要物理性质
1、 流体的流动性
——流体的易变形性
流体的基本属性
流体的力学定义:不能抵抗任何剪切力作用下的剪切变形趋势的物质
2、流体的连续性
连续介质模型
流体质点:含有大量分子的流体微团
3、质量和重力特性
密度(kg/m3)、 比容:(m3/kg)、比重:无量纲量
浓度:质量浓度(kg/m3)、摩尔浓度(mol/m3)
4、流体的可压缩性与热膨胀性
? 等温压缩系数(m2/N):
? 热膨胀系数(1/K)
? 液体的压缩系数和膨胀系数都很小
? 压强和温度的变化对气体密度和体积的变化影响较大
? 可压缩流体与不可压缩流体
流体的粘滞性
粘滞性:
——由于相对运动而产生内摩擦力以反抗自身的相对运动的性质。
一切流体都具有粘性,这是流体固有的特性。
粘性的物理本质:分子间引力、分子的热运动,动量交换
牛顿粘性定律
? 粘性力(内摩擦力): ?
?
F???
?
duA(N)dy
?
? 粘性切应力:
(3) 粘性系数
?????du
dy
(N/m2)
动力粘滞系数或动力粘度(μ)(Pa·S) ???
运动粘度 (m2/s): ?
理想流体(无粘性流体,μ=0)与实际流体(粘性流体μ≠0)
1.3 作用于流体上的力
1、质量力
表征:单位质量力:单位质量流体所受到的质量力 F
F F F
? ,??x F y,F z
? ,
?
?
当质量力仅为重力:Fbx=0,Fby
当质量力仅为重力:Fbx=0,Fby=0,Fbz=-g
2 表面力表征:
切向应力(剪切应力):τ=T/(N/m2)
法向应力(压应力):p=P/A(N/m2)
1、流体运动的描述
ξ2 流体运动的微分方程
描述流体运动的数学方法——拉格朗日法和欧拉法拉格朗日法——
着眼于流体质点,设法描述每个流体质点自始至终的运动过程
描述流体质点的物理量表示为:f=f(a,b,c,τ)
–
欧拉法——空间描述
着眼于流体质点,设法描述每个流体质点自始至终的运动过程
描述流体物理量表示为:f=F(x,y,z,τ)
迹线与流线迹线:
流线:
同一流体质点在连续时间内的运动轨迹线
是拉格朗日法对流体运动的描述
某一时刻流场中不同位置的连续流体质点的流动方向线
是欧拉法对流体运动的描述
流线的性质:流线不能相交,也不能是折线,流线只能是一条光滑的曲线;对
于稳定流动,流线与迹线相重合;
–
系统与控制体系统
——某一确定的流体质点集合的总体,与外界无质量交换流体系统的描述是与拉格朗日描述相对应
控制体
——流场中确定的空间区域
可与外界进行质量交换和能量交换
控制体描述则是与欧拉描述相对应
2、质量守恒定律——连续性方程
原则:质量守恒定律:
?( u)??
?
( u)
?
?
?
x
?
( u
?
?
y ?
)
?
( u)
?
?
x
y
?
z
z
0
方法: 欧拉法
对于稳定流动过程
3、动量定理:
运动方程(纳维-斯托克斯方程) ?
原则:动量方程
? F?
d(mu)
dt
?d? ?? ? ? ?
不可压缩流体的运动微分方程:
u? F??P?
dt b
?2u
流体静力学
静压强及特性
p?
p?P
A
p?lim?P?dP
?A
dA
定义:
表征:流体所受的平均静压强:
–某点处流体静压强:
单位:1Pa=1N/m2
2、流体静压强的性质
第一个特性——流体静压强的方向必然沿着作用面的内法线方向。(垂直并指向其作用面)第二个特性——任意一点流体静压强的大小与作用面的方向无关,只是与该点位置有关。
——某点处静压强的大小各向等值。px=py=pz=pn
流体静压强只是空间位置的单值函数:
p=f(x,y,z)
重力场中静止流体中的压强分布
1、流体静力学平衡方程
,?p??f
,
?x x
?p??f
?y
?p??f
?z
,
——流体平衡微分方程
z? p ?C——流体静力学基本方程式
p?g
p
对流体中任两点:
z ? 1
?1 g
?
?z ?p2
?2 g
?
方程的物理意义
能量意义Z-——表示为单位重量流体对某一基准面的位势能。p/ρg-——表示单位重量流体的压强势能
2).几何意义
Z位-置水头(几何压头):相对于基准面的垂直高度
p/ρg ——压强水头
z? p ?c
?g 测压管高度,或测压管水头,在重力作用下静止流体中各点的测压管高度
都相等
2、静止液体中的压强
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