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第二章 流体力学基础

ξ1 流体的主要性质

1.1流体的主要物理性质

1、 流体的流动性

——流体的易变形性

流体的基本属性

流体的力学定义：不能抵抗任何剪切力作用下的剪切变形趋势的物质

2、流体的连续性

连续介质模型

流体质点：含有大量分子的流体微团

3、质量和重力特性

密度（kg/m3）、 比容：（m3/kg）、比重：无量纲量

浓度：质量浓度（kg/m3）、摩尔浓度(mol/m3)

4、流体的可压缩性与热膨胀性

? 等温压缩系数（m2/N）：

? 热膨胀系数（1/K）

? 液体的压缩系数和膨胀系数都很小

? 压强和温度的变化对气体密度和体积的变化影响较大

? 可压缩流体与不可压缩流体

流体的粘滞性

粘滞性：

——由于相对运动而产生内摩擦力以反抗自身的相对运动的性质。

一切流体都具有粘性，这是流体固有的特性。

粘性的物理本质：分子间引力、分子的热运动,动量交换

牛顿粘性定律

? 粘性力（内摩擦力）： ?

?

F???

?

duA(N)dy

?

? 粘性切应力：

（3） 粘性系数

?????du

dy

(N/m2)

动力粘滞系数或动力粘度(μ)（Pa·S） ???

运动粘度 （m2/s）: ?

理想流体（无粘性流体,μ＝0）与实际流体（粘性流体μ≠0）

1.3 作用于流体上的力

1、质量力

表征：单位质量力：单位质量流体所受到的质量力 F

F F F

? ,??x F y,F z

? ,

?

?

当质量力仅为重力：Fbx=0，Fby

当质量力仅为重力：Fbx=0，Fby=0，Fbz=-g

2 表面力表征：

切向应力（剪切应力）：τ=T/（N/m2）

法向应力（压应力）：p=P/A（N/m2）

1、流体运动的描述

ξ2 流体运动的微分方程

描述流体运动的数学方法——拉格朗日法和欧拉法拉格朗日法——

着眼于流体质点，设法描述每个流体质点自始至终的运动过程

描述流体质点的物理量表示为：f＝f（a，b，c，τ）

–

欧拉法——空间描述

着眼于流体质点，设法描述每个流体质点自始至终的运动过程

描述流体物理量表示为：f＝F（x，y，z，τ）

迹线与流线迹线：

流线：

同一流体质点在连续时间内的运动轨迹线

是拉格朗日法对流体运动的描述

某一时刻流场中不同位置的连续流体质点的流动方向线

是欧拉法对流体运动的描述

流线的性质：流线不能相交，也不能是折线，流线只能是一条光滑的曲线；对

于稳定流动，流线与迹线相重合；

–

系统与控制体系统

——某一确定的流体质点集合的总体，与外界无质量交换流体系统的描述是与拉格朗日描述相对应

控制体

——流场中确定的空间区域

可与外界进行质量交换和能量交换

控制体描述则是与欧拉描述相对应

2、质量守恒定律——连续性方程

原则：质量守恒定律：

?( u)??

?

( u)

?

?

?

x

?

( u

?

?

y ?

)

?

( u)

?

?

x

y

?

z

z

0

方法: 欧拉法

对于稳定流动过程

3、动量定理：

运动方程（纳维-斯托克斯方程） ?

原则:动量方程

? F?

d(mu)

dt

?d? ?? ? ? ?

不可压缩流体的运动微分方程：

u? F??P?

dt b

?2u

流体静力学

静压强及特性

p?

p?P

A

p?lim?P?dP

?A

dA

定义:

表征：流体所受的平均静压强：

–某点处流体静压强：

单位：1Pa=1N/m2

2、流体静压强的性质

第一个特性——流体静压强的方向必然沿着作用面的内法线方向。（垂直并指向其作用面）第二个特性——任意一点流体静压强的大小与作用面的方向无关，只是与该点位置有关。

——某点处静压强的大小各向等值。px=py=pz=pn

流体静压强只是空间位置的单值函数：

p=f（x，y，z）

重力场中静止流体中的压强分布

1、流体静力学平衡方程

，?p??f

，

?x x

?p??f

?y

?p??f

?z

，

——流体平衡微分方程

z? p ?C——流体静力学基本方程式

p?g

p

对流体中任两点：

z ? 1

?1 g

?

?z ?p2

?2 g

?

方程的物理意义

能量意义Z－——表示为单位重量流体对某一基准面的位势能。p/ρg－——表示单位重量流体的压强势能

2）.几何意义

Z位-置水头(几何压头)：相对于基准面的垂直高度

p/ρg ——压强水头

z? p ?c

?g 测压管高度，或测压管水头，在重力作用下静止流体中各点的测压管高度

都相等

2、静止液体中的压强