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考虑电机动态响应差异的四轮轮毂电机直线行驶控制方法.pdfVIP

考虑电机动态响应差异的四轮轮毂电机直线行驶控制方法.pdf

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    本发明公开了一种考虑电机动态响应差异的四轮轮毂电机直线行驶控制方法，涉及新能源汽车技术领域，包括以下步骤：根据四轮轮毂电机驱动车辆的车速和踏板开度，获得车辆总需求扭矩；根据车辆总需求扭矩，建立目标函数和约束条件，对扭矩分配进行优化；基于优化结果，对四轮轮毂电机进行直线行驶协调控制，完成考虑电机动态响应差异的四轮轮毂电机直线行驶控制。本发明解决了现有技术没有考虑四个电机的动态响应差异，难以保证车辆直线行驶的稳定性的问题。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117621854A

    (43)申请公布日2024.03.01

    (21)申请号202311624672.5

    (22)申请日2023.11.30

    (71)申请人四川轻化工大学

    地址64300

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