原创力文档- 10
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- 2024-03-02 发布于四川
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本发明提供一种割草机油门控制方法，该控制方法应用于油门单手摇杆结构，控制方法包括三轴霍尔传感器采集三个轴方向的磁场强度变化信息；微处理器基于磁场强度变化信息计算摇杆推动角度及摇杆推动距离；基于摇杆推动角度计算摇杆当前位置两个驱动电机的电机转速比，基于摇杆推动距离计算摇杆当前位置对应的第一或第二驱动电机转速，并基于电机转速比和第一或第二驱动电机转速计算第二或第一驱动电机转速；基于第一和第二驱动电机转速计算对应的第一和第二输出电压；分别输出第一和第二输出电压的电压信号对应驱动第一和第二驱动电机按照各
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117617001A
(43)申请公布日2024.03.01
(21)申请号202311361672.0
(22)申请日2023.10.19
(71)申请人重庆力华亘金科技有限公司
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