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- 2024-03-02 发布于四川
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本发明公开了一种联合收获机手自一体化设计方法、联合收获机及作业方法，设计方法包括：设计并构建主变速手自一体化机构替代主变速手柄传动机构；设计并构建脱粒离合手自一体化机构替代原联合收获机脱粒机构传动连杆；在原收获机卸粮离合拉线处设计并构建卸粮离合手自一体化机构；在原收获机割取离合拉线处设计并构建割取离合手自一体化机构；构建底盘线控系统并设置自动控制方法；设计底盘线控系统的标定方法。本发明为联合收获机无人化控制设计了智能化操控机构，可实现联合收获机的人机共驾，为无人农场的应用和推广提供基础。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117616980A
(43)申请公布日2024.03.01
(21)申请号202311749913.9
(22)申请日2023.12.19
(71)申请人华南农业大学
地址510642
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