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- 2024-03-02 发布于四川
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本公开提供了基于语义信息的目标检测方法、设备及自动驾驶车辆，涉及人工智能技术领域，尤其涉及自动驾驶、自主泊车、物联网、智能交通、深度学习等领域。具体实现方案为：对异形对象进行目标检测，得到原始检测框；根据异形对象的语义信息，对原始检测框进行扩展，得到扩展区域，异形对象包括处于原始检测框内的主体部分以及处于原始检测框外的其他部分，语义信息表征其他部分与主体部分的相对位置关系；根据扩展区域内的点云信息所表征的点云区域位置信息，确定其他部分的凹包检测框；以及对原始检测框和凹包检测框进行融合，得到异形对
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117636307A
(43)申请公布日2024.03.01
(21)申请号202311754638.X
(22)申请日2023.12.19
(71)申请人北京百度网讯科技有限公司
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