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快速凸包计算实现及其应用的中期报告
本报告（中期报告）旨在概述在快速凸包计算实现及其应用项目中已经完成的工作，涵盖了项目概述、背景知识、研究问题、解决方案、实现情况和计划。
##项目概述
该项目的目标是实现快速凸包计算算法，并将其应用于问题解决中。凸包是一个经常被使用的计算几何问题。在本项目中我们选择了算法基于Chan算法，Chan算法是目前已知的最优解之一。
##背景知识
在计算几何中，给定平面上的一组点，在这些点中找到一个最小的凸多边形，这个最小凸多边形被称为凸包。凸包是计算几何领域中的一个基本问题。它的重要性在于凸多边形相对于任意多边形具有优越的性质。
##研究问题
在凸包问题中，已知一个点集，计算一个最小的凸包来覆盖点集。在本项目中，我们的研究问题是如何高效地计算出这个凸包。已知的传统算法的复杂度是O(nlogn)，但我们希望实现一个更高效的算法。
##解决方案
我们选择了Chan算法来解决这个问题。Chan算法是目前已知的最优解之一。它的主要思想是使用分治策略将输入点集分解为几个子集，并计算每个子集的凸壳。然后根据这些子集的凸壳计算出整个点集的凸壳。Chan算法具有比较好的时间复杂度，它可以在O(nlogh)的时间复杂度内计算出凸壳，其中h是凸壳的大小。
##实现情况
在项目中，我们使用C++编程语言来实现Chan算法。我们已经实现了算法的主要框架，并且通过一些简单的测试脚本对算法的正确性进行了测试。为了实现该算法，我们还需要实现一些基本的计算几何函数，如计算点之间的距离，计算叉积等。我们使用了一些流行的计算几何库，如CGAL、Boost.Geometry等来实现这些函数。此外，我们还开发了一些可视化工具，以便我们更好地理解算法的内部工作原理。
##计划
目前，我们已经完成了算法的主要框架并测试了正确性。未来的计划是进一步提高算法的性能，并将算法应用于实际的问题。我们还计划开发更多的可视化工具来帮助调试算法和展示结果。最终目标是实现一个高效、可靠且易于使用的凸包计算工具，并将其推广到更广泛的应用领域中。
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