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小型插秧机器人底盘设计

摘要

随着我国农业现代化发展，农村劳动力人口转移，农业装备的智能化、信息化成为一种必然趋势。目前在水稻生产中，针对北方地区大块水田的高速插秧机无人驾驶技术已经相对成熟，而针对南方小田块的无人插秧机的研究

还较为欠缺。为了填补这一空白，本文利用CAD（ComputerAidedDesign）和CAE（ComputerAidedEngineering）技术设计了一款小型插秧机器人底盘。

该底盘由行走系统、转向系统、仿形系统组成，可悬挂插植部件，实现插秧作业，作业时长3小时。底盘总长

1384mm，总宽681mm，总高718mm，质量100-150kg，最