第2章-分析动力学基础及运动方程的建立.pptVIP

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  • 2024-03-06 发布于四川
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第2章-分析动力学基础及运动方程的建立.ppt

2.2基本力学原理与运动方程的建立2.2.2虚位移原理虚位移原理的优点:虚位移原理是建立在对虚功分析的基础之上,而虚功是一个标量,可以按代数方式运算,因而比D’Alembert原理中需要采用的矢量运算更简便。对如下图所示结构体系,用虚位移原理建立方程更简便一些2.2基本力学原理与运动方程的建立2.2.3Hamilton原理可以应用变分法(原理)建立结构体系的运动方程。在数学上,变分问题就是求泛函的极值问题。在这里,泛函就是结构体系中的能量(功)。变分法是求体系能量(功)的极值。体系的

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