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滚转飞行器组合导航系统研究的任务书
任务名称:滚转飞行器组合导航系统研究
任务目标:
1.研究滚转飞行器组合导航系统的技术原理及应用;
2.探索滚转飞行器组合导航系统在复杂环境下的应用能力;
3.设计并实现一套具有较高精度、鲁棒性和实用性的滚转飞行器组合导航系统。
任务内容:
1.调研分析滚转飞行器组合导航系统的基本原理、技术方案、算法和应用领域等相关信息;
2.研究滚转飞行器组合导航系统中的几何、动力和传感器误差模型,并建立滚转飞行器组合导航系统的数学模型;
3.探索滚转飞行器组合导航系统在复杂环境下的应用能力,比如天气条件不好、GPS信号弱或无法接收、多普勒效应等情况下导航精度的影响;
4.设计一套具有高精度、鲁棒性和实用性的滚转飞行器组合导航系统,并进行数值仿真和实验验证。
任务时间:
本研究项目总共耗时半年,具体安排如下:
1.前期调研和文献综述:1个月;
2.建立数学模型并进行仿真:2个月;
3.设计并实现实验系统:2个月;
4.实验测试并分析结果,编写研究报告:1个月。
任务组成:
本研究项目由以下成员组成:
1.项目组组长(1人):负责全面组织和协调研究工作;
2.研究员(2人):负责各阶段的具体工作实施;
3.实验技术员(2人):负责建设实验系统,实践验证研究成果;
4.文员(1人):负责研究报告的撰写和整理。
任务费用:
本研究项目总共需要资金20万元,主要用于设备采购、实验费用、研究报告编辑等方面。具体费用构成如下:
1.设备费用:10万元;
2.实验费用:5万元;
3.研究报告编辑费用:5万元。
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